Die Fahrzeugsammlung des Feld- und Grubenbahnmuseums Steinwald umfasst Lokomotiven und Wagen aus den alten Bundesländern, sowie vom Gebiet der
ehemaligen DDR und dem europäischen Ausland. Die meisten Fahrzeuge fahren auf 600mm Spurweite. Eine Beschränkung auf 600mm gibt es aber nicht.
Die Sammlung des Museums umfasst jedoch nicht nur Loks und Wagen, sondern auch historische Werkzeuge und Maschinen.
Außerdem Gleise, Drehscheiben, Weichen und Oberbaumaterialien.